Az a B'Elanna Torres, aki egy Maquis hajóról a USS Voyager NCC-74656-ra került 2371-ben egy robbanékony nő, aki kritikát hall e megjegyzésekben, nem bízik azokban, akik kedvelik, nem tisztel senkit, amig az be nem bizonyitotta számára, és heves természete van, mely gyakran eredményez fizikai erőszakot. Fél ember, fél Klingonként nem tiszteli egyik kultúrát sem, Torres mindenkivel harcban áll, beleértve önmagát is.Azonban brilliáns gépész is, becsületes és hűséges, bármely Csillaghajó hasznára válna. Torres a Voyager főgépésze lesz nem sokkal azután, hogy a Maquis és a Csillahflotta legénységek "kényszerházasságra"lépnek. Ez az a beosztás, melyet akart és meg is tartott nagy erőfeszítések árán, Janeway kapitány segédletével. 2372-ben Torresnek alkalma nyílik szembe nézni Klingon énjével, mely személyiségi problémáinak okozója, amikor Vidiiai egészségügyi kutatok kettéválastják egy teljes emberi és egy teljes Klingon személlyé. Életében elöször rájön, hogy valami pozitiv is származik Klingon örökségéből. Ez a felismerés azonban nem nyújt lelki békét számára. 2373-ban Vorik kinyilvánitja párzási szándékát, melynek eredményeként, a kapcsolat révén szerinte mentális fegyelmet tanithat B'Elannának. Ehelyett azonban megfertőzi Pon Farr-jával és a nő felfedi vonzódását Tom Paris felé, melyet jobban szeretett volna titokban tartani. Még 2375-ben is előfordult, hogy Klingon énje elhetelmesodik felette és egy baleset során eltöri a Doktor holo kameráját. Az eset után meditációs tréningre vezénylik Tuvokhoz. Torres titokban Kilngon romantikus regényeket olvas, de az, hogy bevallja Tom Paris iránti érzelmeit, félelemmel tölti el.Végül mikor pár másodpercre vannak a haláltól a Klingon Becsület Napján 2374-ben vallja meg érzelmeit. Megmentésük után kezdödik el a románcuk. Érzéseinek felfedése szabadjára engedi Torres sötétebb érzelmeit is. Szörnyű kockázatnak teszi ki magát a holofedélzeten, míg megtanulja elfogadni mások segítségét. 2376-ban úgy gondolja, hogy meg kell mentenie anyját a Klingon pololból és ezalatt kezdi elfogadni Klingon énjét is. 2377-ben B'Elanna Torres és Tom Paris összeházasodnak és mindkettőjük legnagyobb meglepetésére B'Elanna egy lánygyermekkel lesz várandós. Elméjében a friss, saját gyermekkorára vonatkozó emlékekkel Torres megszállottan próbálkozik a magzat DNS-ének megváltoztatásával, hogy az teljesen ember legyen. Tom szerelmével és megértésével B'Elanna képes végre elgogadni gyermekét és önmagát olyannak, amilyen.